ejecutar url con parámetros

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Hola amigos.
Es posible desde una app en Delphi7 usar Chromium u otra cosa, abrir el navegador pasándole parámetros, por ejemplo :
'http://crm.tecnica.local/index.php?action=DetailView&module=HelpDesk'

Gracias

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Perdón equivoque lo que intento hacer.
Con este código que extraje de stackOverflow puedo hacer un open de la URL con sus parámetros pero lo que realmente quiero hacer es si la pestaña ya esta abierta, poder actualizarla con los nuevos parámetros y no que cada vez me abra un nueva pestaña.
Es posible?
Gracias

Código Delphi [-]
var
nurl: String;

nurl := TIdURI.URLEncode('http://.net/pass?q='+q);

shellexecute(handle,'open', PChar(nurl),nil,nil,0);