Problemas Con Maestro Detalle

[nikotina]

Hola gente. Mi problema es sencillo y facil de resolver(creo). Pero el tema es que no se como. y aqui va mi problema:

tengo en un mismo form 2 dbgrids. uno con la cabecera de pedidos y otro con detalle de cada pedido. La idea es que cuando el usuario descienda con el cursor (con el evento OnKeyDown del dataset)en el dbgrid 1, en el dbgrid dos me muestre el detalle de cada pedido.
El problema en concreto es que sí lo hace. pero simpre en la segunda tabla me muestra el detalle del pedido anterior. Por ejemplo, cuando estoy en el encabezado del pedido 2 me muestra el detalle del pedido 1, y así a medida que voy bajando o subiendo en la tabla 1.

Espero haberme hecho entender bien y que me puedan ayudar.

Desde ya muchas gracias a todos