Restar dos campos de Tipo DateTime

[JuanPa1]

Hola a todos, tengo una tabla e una basa de datos en sql server, la cual tiene dos campos de tipo DateTime, el primer campo me guarda la fecha y la hora en que ingreso un cliente y el segundo campo me guarda la fecha y la hora en que este cliente fue atendido, entonces lo que yo quiero es obtener el tiempo en que este cliente estuvo esperando para lo cual necesito restar el tiempo final menos el tiempo inicial.
Como lo podria hacer con sql, alguien me puede ayudar con esto?
Gracias a todos, saludos...