contraer por codigo, cxGrid (+) los nodos abiertos cerrarlos por codigo

[Neftali [Germán.Estévez]]

Pues efecívamente dec tiene toda la razón.
Si miras en la ayuda del componente (que se instala con él) verás que la clase TcxDataControllerGroups, que implementa el procedimiento FullExpand, también tiene el método FullCollapse (quien iva a pensar que se puediera llamar así ...) que hace justo lo contrario. Basta con que utilizes el código que has adjuntado con la opción FullCollapse y funciona perfectamente.