como girar una escena completa en openGL

[miguelogm]

ya he leido en otro sitio, que eso que quiero hacer no puede ser, que cada vez q se gire el objeto o mueva la camara tengo q repintar toda la escena al completo, eso si ahora necesito aprender como se puede cargar toda la estructura de vertices, texturas y tal en memoria de la grafica y luego como sacarla para aplicarle las transformaciones que sean (traslacion, rotacion, escalado).

AYUDA POR FAVOR!!!