Componente Barra Tarea.

[roman]

Si te refieres a una barra dentro de tu aplicación entonces ciertamente podrías implementarla con un panel.

Si te refieres a una barra externa, es decir, que deambule tal cual en el escritorio, entonces lo que necesitas es una "Application Desktop Toolbar" (AppBar) que puedes implementar con delphi.

Básicamente una AppBar no es más que un formulario normal del tamaño adecuado y sin bordes pero que se registra en el shell de Windows para que actúe como la barra de tareas, por ejemplo, que al maximizar cualquier ventana, ésta no se sobreponga a tu barra.

Busca el término "Using Application Desktop Toolbars" en el msdn de Microsoft y encontrarás todo lo necesario.

// Saludos