Consulta resumen con subconsulta(ayuda)

[Bagy]

SELECT numemp, nombre, MIN(fechapedido)
FROM pedidos p,
empleados e
WHERE p.numemp=e.numemp
group by numemp
Espero te sirva

[Bagy]

SELECT e.numemp, e.nombre, MIN(p.fechapedido)
FROM pedidos p,
empleados e
WHERE p.numemp=e.numemp
group by e.numemp

Creo que me faltaron datos
Espero te sirva