Seleccionar ítem del TDBGrid Tform1 a TForm2

[ecfisa]

Hola Minoru.

Podes hacer,

Código Delphi [-]
(***   Unit1   ***)
...

implementation

uses Unit2;

// (Usé el evento OnDblClick del DBGrid pero podrías usar cualquier otro)
procedure TForm1.DBGrid1DblClick(Sender: TObject);
begin
  if not Assigned(Form2) then
     Form2:= TForm2.Create(Self);
  with Form2 do
  begin
    EditNombre.Text:= SQLQ.FieldByName('NOMBRES').AsString;
    EditTel.Text   := SQLQ.FieldByName('TELEFONO').AsString;
    EditCel.Text   := SQLQ.FieldByName('CELULAR').AsString;
    EditNS.Text    := SQLQ.FieldByName('NS').AsString;
    EditFalla.Text := SQLQ.FieldByName('FALLA').AsString;
    Show;
   end
end;    
...

De todos modos no es la forma de trabajo que te recomendaría... Mejor sería que usaras un módulo de datos para depositar tus componentes de conexión a bd.
Conectando ambos formularios a él, en Form2 podrías usar DBEdits y disponer de la información de forma automática (sin tener que pasarla previamente como en el caso de los Edits).

Saludos