Error Al Hacer peticiones get desde un form

[roman]

Sería bueno que indicaras exactamente en qué parte del código se produce el error.

Mientras tanto, algo que puedo comentarte es que tu línea

Código Delphi [-]
obtenerHTTP.Free;

en la función enviarSMS debe estar protegida no por un bloque try-except, sino por uno try-finally. Si requieres ambas cosas, manejar excepciones y proteger recursoos, entonces puedes anidar un bloque dentro de otro:

Código Delphi [-]
try
  try
    { Código }
  except
    { Manejo de excepciones }
  end;
finally
  { Liberación de recursos }
end;

Tal como lo tienes, tu objeto sólo se destruirá en caso de una excepción, pero en un caso normal no.

// Saludos