impresion directa?

[Neftali [Germán.Estévez]]

Otra opción tal vez más directa sea que en lugar de usar un TMemo (como comentas) uses un TRichEdit (propiedad PlainText = True), en ese caso el comportamiento será muy similar al TMemo, con la diferencia de que un TRichEdit tiene el método Print, que te imprimirá el contenido del control.
En este caso no deberás hacer nada más que llamar al método Print.