buscar dentro de una cadena con repetición

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El primer Pos te da la posición del primer PIPE, si quieres obtener la posición del segundo PIPE, simplemente tienes que hacer un Pos de la cadena "cortada" desde el primer pos en adelante, por ejemplo usando la función Copy. Pero existe algo mas, la función PosEx de la unit StrUtils, que puedes decirle de qué posición comenzar a buscar.