Ayuda con programacion en Delphi y tablas

[sizne]

Hola, por favor podrias ayudarme con este...
Te explico, estoy realizando un pequeño sistema en Delphi con Base de datos en SQL Server. Donde interactuaran solo dos usuarios. Tengo diseñada las tablas respectivas para los usuarios del sistema: Osea su CodigoUsuario, NombreUsuario, CargoUsuario o NivelUsuario, ContraseñaUsuario, y en otra tabla tengo los campos CodigoBitacora, CondigoUsuario, FechaIngreso, FechaSalida, HoraIngreso, Hora Salida. Estan relacionadas ambas tablas por medio de CodigoUsuario.

El problema es, una vez ya realizado la programacion cuando esta ejecutandose el programa, aparece lo siguiente:
Donte Tbitacora es la tabla donde estan los campos Fechas y horas de ingreso y salida.

Project Pbecarios.exe raised exception class EDatabaseError with message 'Tbitacora: Dataset not in edit or insert mode'.Process stopped. Use Step or Run to continue.

Cuando hago click en OK, aparece lo siguiente:

Tbitacora: Dataset not in edit or insert mode.

No le entiendo al error, donde podria realizar una modificacion? o que es lo que me falta? Cuando ejecuto el programa no me muestra ningun error. Solo al momento de querer entrar al FORMULARIO BITACORA, para ver los usuarios que ingresaron al sistema y sus fechas, con sus respectivos datos: Nombres, codigoUsuario, fecha y horarios de ingreso y salida.

Anticipadamente gracias!