Problemas con Zquery y manejo de flotantes

[voldemmor]

Hola amigos. Hos pido ayuda nuevamente, y de antemano les agradesco XD.

El Problema:

Estoy usando Compponentes Zeos+ delphi 6 + Mysql5
Tengo que hacer la insercion de varias notas a una tabla, pero al momento de de ejecutar el SQL de insercion me da un error

 
Out of range value adjusted for colum 'nota' at row 1
Valor fuera de rango en la cumna 'nota' en la fila1

el codigo

Código Delphi [-]
procedure TfrmNotas.BitBtn1Click(Sender: TObject);
var cant,i : integer;
begin
 cant := sgNotas.RowCount - 1;
try
 AcademicData.ZConnection1.StartTransaction;
 with AcademicData.ZQuery1 do
 begin
   {.....inicia el trabajo dentro de la transaccion........}
    sql.Clear;
    SQL.Text := 'INSERT INTO nota (cod_estudiante,cod_matricula,cod_periodo,cod_materia,nota,detalle)'+
    'VALUES(cod_estudiante,cod_matricula,cod_periodo,cod_materia,nota,detalle)';
    for i := 1 to  cant do
    begin
    {insercion masiva de datos------falta}
    ParamByName('pcod_estudiante').AsInteger:= strtoint(sgNotas.Cells[1,i]);
    ParamByName('pcod_matricula').AsInteger:= strtoint(sgNotas.Cells[0,i]);
    {periodo de notas}
    ParamByName('pcod_periodo').AsInteger:= CodigoPeriodoEvaluacion(cbxPeriodoNotas.Text);
    ParamByName('pcod_materia').AsInteger:= CodigoMateriaNombre(cbxMateria.Text);
    ParamByName('pnota').AsFloat:=StrToFloat(sgNotas.Cells[3,i]);
    ParamByName('pdetalle').AsString:=sgNotas.Cells[4,i];
    ExecSQL;
    end;
    Close
 end;
 AcademicData.ZConnection1.Commit;
 
except
 AcademicData.ZConnection1.Rollback;
 AcademicData.ZQuery1.Close;
end;
end;

y la tabla esta asi

Código SQL [-]
CREATE TABLE `nota` (
  `codigo` int(11) NOT NULL auto_increment,
  `cod_estudiante` int(11) default NULL,
  `cod_matricula` int(11) default NULL,
  `cod_periodo` int(11) default NULL,
  `cod_materia` int(11) default NULL,
  `nota` float(2,2) NOT NULL default '0.00',
  `detalle` varchar(30) default NULL,
  PRIMARY KEY  (`codigo`),
  KEY `cod_estudiante` (`cod_estudiante`),
  KEY `cod_matricula` (`cod_matricula`),
  KEY `cod_periodo` (`cod_periodo`),
  CONSTRAINT `nota_coducta_fk` FOREIGN KEY (`cod_estudiante`) REFERENCES `estudiantes` (`codigo`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
  CONSTRAINT `nota_coducta_fk1` FOREIGN KEY (`cod_matricula`) REFERENCES `matriculas` (`codigo`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
  CONSTRAINT `nota_coducta_fk2` FOREIGN KEY (`cod_periodo`) REFERENCES `periodos` (`codigo`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1;