Conectar BD desde mi sistema

[Rc96]

Buenos dias gente un saludo a toda la comunidad. Mi duda es la siguiente necesito hacer un modulo donde le indique los parametros para la conexion con la Base de datos con el sistema. Se que debo crear un Formulario donde solicite todos lo datos necesarios para la conexion. Pero lo que no se es como lo activo o lo conecto. Espero puedan ayudarme.
estoy usando los componentes de firedac, el FDPhysPgDriverLink para la ubicacion de la libreria y FDConecction para la conexion con la base de datos. Base de datos : PostGreSQL.