Buscar un nombre en diferentes tablas

[Delphitest]

Buenos días,

Por un lado tengo una tabla Clientes y por otro Contactos. Esta última representa los contactos que tiene cada cliente. En este caso cada cliente puede tener varios contactos pero cada contacto solo tiene un cliente. Lo tengo hecho de tal manera que la tabla contactos tiene un campo IdCliente y es lo que uso en la consultas a través de SQL para saber qué contactos están vinculados a un cliente determinado.

El caso es que tengo un buscador en la ficha de clientes que permite localizar un cliente por su nombre, apellidos, dni o tfno

No se si es posible pero me interesaría que el buscador buscase en uno de esos campos tanto en la tabla clientes como en la tabla contactos ya que en muchas ocasiones al buscar una persona no sabemos si es cliente o contacto.

El buscador tiene los edit para introducir la búsqueda y por debajo un dbgrid que se va filtrando con los registros de clientes.

Uso ADO y Access

No sería demasiado importante que el DBGrid mostrase las dos tablas pero sí que por lo menos se viese el cliente que está relacionado con el campo del contacto que se busca.

Se me ocurrió crear un campo de texto en la tabla clientes que recogiese los nombres de los contactos y así incluir ese campo en la búsqueda pero cuando hay muchos contactos resulta poco "limpio" hacer esto.

¿Habría otra solución para poder ejecutar esta búsqueda?

Muchas Gracias