Autoincrement de acuerdo a la clave primaria

[lucasarts_18]

Hola a todos:

Quiero saber si es posible realizar esto, he buscado info pero no encuentro nada similar.

Es posible que por cada clave primaria el autoincrement del mysql parta de nuevo en 1, vale decir esto:

ID_PEDIDO   ID_ARTICULO  ID_ORDEN

1            34768              1
1            54676              2
1            65449              3
2            34768              1
2            54871              2

El campo autoincrement en este caso en ID_ORDEN.
Sé solucionar vía php, pero quiero saber si el motor propio puede encargarse de algo así, todo esto por un proceso de optimizar la aplicación.

Hasta Luego .-