Consultas precompiladas con Delphi y MySQL

[david_uh]

hola estoy trabajando con delphi 6 y mysql 5 uso zeos para acceder a la base, mi pregunta es: como puedo creaar una consulta precompilada que use parametros, es decir algo asi:

select * from empleados where id=PARAMETRO

donde parametro vendir a ser cualquier valor que le de a la consulta, y esta consulta es una consulta precompiada es decir que esta como un objeto de la base de datos, recuerdo que en usando basic y acces en acces creaba la consulta y para especificar un parametro era usando los corchetes id=[parametro], he notado que en delphi se puede poniendo los : dospuntos pero esta consulta esta en el objeto tquery mas no es un consulta precomilada.

Gracias por cualquier respuesta
David