Selección por código de todas las filas de un DBGrid

[tupez]

Me gustaría que me ayudaráis a hacer una cosa:
Tengo una aplicación basada en BD. La tabla principal la tengo mostrada en un control DBGrid. Y me gustaría tener unas opciones de menú del estilo:

Edición -> Seleccionar todo
Edición -> Invertir selección

El problema es que esto lo quiero hacer mediante código puesto que para seleccionar todas las filas de un grid con el ratón es un poco engorroso.
Le he dado muchas vueltas a la propiedad RowsSelectec pero ésta es de sólo lectura, y no me deja marcar las filas que a mí me interesan. He conseguido crear otra variable RowSelected para recorrer todas las filas de la query que me interesan pero lo que yo quiero exactamente es que que se seleccionen todas las filas del grid y queden marcadas visiblemente al usuario.

Espero haberme explicado y que podáis ayudarme. Muchas gracias.