Presionar dos o más botones a la vez

[MoeHoward]

Hola buen día, estoy tratando de desarrollar una aplicación para android (mi celular es la version 4.0.4 ) en la que necesito que la aplicación responda al clic de dos o en su defecto varios toques a diferentes botones. Algo similar a como funcionan los botones de un joystick en emuladores de videojuegos para android. No he podido encontrar mucha información al respecto, no sé si se tiene que controlar por código, o si es parte de la configuración de la aplicación. La aplicación mandaría por vía bluetooth serial determinada información al presionarse cada botón, o botones.

Cualquier pista o ayuda será de gran utilidad, de antemano gracias.

¡Saludos!