abrir pagina jsp con struts

[SevProgramador]

hola, queria saber como se podia hacer para abrir una pagina jsp manejando struts, ahora mismo lo que tengo es en la jsp esta sentencia

<a href="javascript:gotoElegirSolicitud();"><script>dibujaBotonAgregar()</script></a>

donde dibujaBotonAgregar() muestra una imagen de un boton con el simbolo mas (obvio) y donde gotoElegirSolicitud() tiene el siguiente codigo

function gotoElegirSolicitud()
    {        
        mostrarCapaEspera();
        
        document.forms[0].opcion.value                     = "menuListadoEleccionTipoSolicitudes";
        document.forms[0].submit();
    }

claro esta que esto no me funciona, por eso pregunto ¿que mas se supone q necesito?, he probado poner un metodo llamado menuListadoEleccionTipoSolicitudes en la clase java a la q se supone q accede, pero no pasa por ahi, creo que mi fallo es que tengo q no redirigo bien al forward en el mapping, pero esq ni sikiera entra en el metodo java y ya no se que hacer, espero me puedan indicar donde esta el fallo o remitirme a algun manual donde pueda aclararme ya que los que he encontrado no me han servido para solucionarlo


Gracias a todos.