Obtener elementos de una tabla que no estan en otra

[Durbed]

El titulo puede parecer raro, pero ese es el problema que tengo. Tengo una tabla de direcciones y otra que me relaciona las direcciones con las categorias, y lo que quiero es obtener todos los codigos de direccion que no estan asociados a una categoria. Estoy probando con esta consulta pero no me da ningun valor:

Código SQL [-]
  SELECT
    DIRECCIONES.cod_direccion
  FROM
    DIRECCIONES
    INNER JOIN DIR_CAT ON (DIRECCIONES.COD_DIRECCION = DIR_CAT.ID_DIR)
  WHERE
    DIRECCIONES.cod_direccion NOT IN (SELECT ID_DIR FROM DIR_CAT)

A ver si alguien me puede ayudar. Gracias.