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Puedes hacerlo mediante polimorfismo, creando clases abstractas, o bien solo definiendo la clase (Forward declaration), creo que es lo que vos te referís:

type
  TMiClase = class;

  TMiOtraClase = class(TObject)
  ...
  published
    property Propiedad: TMiClase read FPropiedad write FPropiedad;
  end;

  TMiClase = class
  private
    ...
  public
    ...
  end;

Esto lo verás por ejemplo en la unit Classes con la clase TCollection entre otras.

Te recomiendo buscar en la ayuda el capítulo Forward declarations and mutually dependent classes.

Saludos!