Buenas noches....pues me contesto solo, jajajaja...
Lo que hice fue algo muy simple (como siempre, bueno casi siempre)....
En tiempo de ejecución, cuando muestro el formulario B, agregue esta linea:
Código Delphi
[-]
DBGrid1.DataSource:=frmRegComanda.dSoModifComanda;
En tiempo de ejecución le asigné el DataSource del Formulario "A" (frmRegComanda) al DBGrid del formulario "B" y con esto ya me mostró los datos como se requeria.
Gracias de todas maneras, por su tiempo para leerme.
Saludos a todos.