Hola,
Tienes varios componentes que te ponen sencillo lo que quieres hacer.
Si echas un vistazo a la
Jedi Library (*) verás que cuentas con alguno de ellos (creo recordar que incluso varios) y si buscas en, por ejemplo, el sitio Web
Torry's Delphi Pages en base a palabras clave como "Balloon" o "Balloon hint" también encontrarás algunos, tanto "freeware" como "shareware".
(*) Más concretamente dentro de los componentes "no visuales".