Por lo que he léido por ahí, los servidores y clientes websockets utilizan el protocolo http para comunicarse, pensando en que los clientes sean los propios navegadores, sin necesidad de aplicaciones clientes particulares. Todos los navegadores modernos soportan estas características.
Si quieres hacer un cliente con Delpi, lo que se me ocurre es que tu cliente utilice Indy o algo así para crear un cliente Http y utilizarlo. Clientes y servidores http hay muchísimos tutoriales por Internet.
Perdona que no te de más pistas, pero yo, al igual que mucha gente, solo he usado clientes sockets normales
Un saludo
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