Hola !!
Ante todo disculpa que haya tardado en responder.
No existe un JDBC gratuito para Clipper, si te interesa uno de pago, el que mejor funciona de los que conozco es el
hxtt, que soporta casi todos los formatos e índices.
Lo tienes aqui:
http://www.hxtt.net/en/software/product.jsp
Por otro lado, siempre esta la opción del bridge ODBC (si puedes optar por ella).
Salu2 !!