Hola, busca ".Net interop - using C# assembly from Delphi Win32", viene una herramienta (InteropUtils.exe) y la manera de utilizarla (el único detalle es que esta en ingles). Esta enfocada a delphi, pero si te fijas trae una opción para generar el código también en c++.
básicamente, partes de tu dll (no recuerdo si también necesita estar junto con la dll el archivo tlb, checalo), y a partir de eso puedes generar el código que necesitas para acceder a los métodos. Saludos
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