prueba haciendo lo mismo pero con las funciones FormActivate y FormDeactivate:
Código Delphi
[-]
.....
implementation
uses Unit1;
procedure TfrmChild.FormActivate (Sender: TObject);
begin
frmMain.ToolBar1.Visible:= False;
Toolbar1.Parent:= frmMain; Toolbar1.Visible := True;
end;
...
procedure TfrmChild.FormDeactivate(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
frmMain.ToolBar1.Visible:= True;
Toolbar1.Visible := False;
end;
end.