Muy sencillo, lo que sucede es que en la version 6 de delphi han cambiado de nombre la unidad
Dsgnlntf por
DesignIntf, entonces no entiendo como el archivo de FreeReport se llama FREEREP6.DPK, se supone que si lleva ese nombre debe ser perfectamente instalable y compatible con la version 6 de Delphi, pero bueno, solo debes cambiar las referencia a la unidad DsgnIntf nombradas en dicho archivo por DesignIntf.
Espero te sirvan mis indicaciones, Saludos.