El frame es un contenedor de controles visuales. Algo así como una componente compuesta por varios controles que ouedes tratar como una unidad. Quizá
este hilo te aclare algo.
Un data module es un contenedor de componentes no visuales, comunmente usado para agrupar las componentes de bases de datos que requiera tu aplicación aunque también puedes colocar otros elementos como timers, menus, action list, etc.
// Saludos