Hay muchas alternativas, así que te daré una visión general:
Con QuickReport (que viene con delphi en la paleta QReport) haces la plantilla colocando los QrLabels o QrDBText en la posición que quieres que salga impreso. Despues solo tienes que alimentar el Informe con los datos que quieres para imprimir el cheque.
Puedes hacerlo con bases de datos o sin bases de datos:
si no quieres bases de datos,
mira este hilo; el ejemplo es para un StringGrid, pero puedes modificarlo para que cojas los datos de los Edits del formulario.
Si quieres usar bases de datos, para almacenar el cliente, datos auxiliares y poder realizar informes de Cheques realizados en los ultimos meses etc... busca en el foro por QReport Factura, se ha hablado mucho sobre el tema. No es exactamente lo mismo, pero te aclarará bastante
De todas formas, si concretas más la aplicación, podemos darte más soluciones.
Un saludo