Agregando algo a lo que dice cadetill...
Por suerte no!
Los formularios cada uno se abre solo, tienes la ventaja que los puedes modificar mientras esté corriendo la aplicación, y todo el código de las units se abre en una sola ventana, a no ser que le digas que quieres una nueva ventana de edición. Cuando estas modificando la unit de un Form, con F11 accedes a este y también al ObjectInspector.
Cuando pasas de VB a Delphi es medio "chocante" el cambio de la "filosofía" del IDE, pero luego que te acostumbras, te garantizo que no quieres volver mas al IDE de VB. Vale aclarar que cuando cierras una ventana de edición se guardan o cancelan los cambios que realizaste en esa unit, esa es una diferencia bastante problemática cuando pasas de un entorno a otro, ya que mas de una ves recuerdo haber perdido los cambios, por estar acostumbrado al VB.
Saludos!