Creo que lo que necesitas son reportes compuestos (componente TQRCompositeReport):
En lugar de tratar de meter ambos grids en el mismo reporte, coloca cada uno en un QuickRep separado, de manera que si imprimieras cada uno sólo verías lo del correspondiente grid.
Ahora coloca una componente TQRCompositeReport (por ejemplo en el formulario principal) y en su evento OnAddReports agregas los reportes:
Código Delphi
[-]
QRCompositeReport1.Reports.Add(Form2.QuickRep1);
QRCompositeReport1.Reports.Add(Form3.QuickRep1);
Y usas los métodos Print o Preview del QRCompositeReport y ¡listo! Aparecen los reportes, uno seguido del otro.
// Saludos