lo podes hacer con un TidTCPClient, pero tené en cuenta que te tenes que saber el protocolo (HTTP digamos....) La verdad no recuerdo que las Indy tengan un THttpClient, pero quizas eso te ahorraría el trabajo...
Busca en la ayuda de las indy. Si no, pues dirigite al RFC que lo define... (no se cual es, pero seguro en un buscador lo encontrás).
Hasta luego.