Como alternativa, si no esta en el IDE (que no lo recuerdo porque hace mucho que dejé Delphi5), si puedes encontrar alguna versión de los
GExperts que funcione con D5, con ellos se pueden configurar teclas de Hotkey personalizadas para todas las acciones de los menús.
Algunos enlaces:
https://www.gexperts.org/
https://gexperts-for-delphi-5.software.informer.com/