Hola,
Me respondo a mi mismo, ya se lo que me pasaba, estaba mandando a www1.agenciatributaria.gob.es y ahí me daba el problema de no autorizado pero ahora he probado a mandar a la url de www10.agenciatributaria.gob.es y aquí si he conseguido que me responda correctamente.
También había probado esta url antes pero como me daba otro error la había descartado hasta que he detectado que el XML lo tenia mal formato por tener un salto de linea donde no debía ( que no había detectado antes porque en mi editor estaba ese salto al final justo al final de la línea que visualizaba y creía que era el mismo editor el que me la visualizaba debajo).
De todas maneras muchas gracias por la ayuda...
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