No has explicado cómo está conectada la impresora.
Si hay dos que funcionan y dos que no lo primero sería revisar que todos tengan las mismas actualizaciones/versiones de Windows y del driver de la impresora.
Recuerdo también que hace bastantes años algunas impresoras (HP precisamente) daban problemas al imprimir si estaban compartidas a través de un PC y había que crear un puerto para esa impresora, si no no funcionaba.
En el equipo que no funciona, en las propiedades de la impresora, pestaña "Puertos", botón "Agregar puerto", marca opción "Local port", pulsa el botón "Puerto nuevo" y en nombre de puerto pon la impresora en el formato \\nombrepc\nombreimpresora
Ten en cuenta que "nombrepc" es el nombre del PC donde esta enchufada y compartida y "nombreimpresora" es el nombre que le das a la impresora en la pestaña compartir de las propiedades de la impresora en ese mismo equipo.
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