Hay varios modos y todos pasan por definir en el formulario como quieres que se comporte cada componente.
Yo en primer lugar lo agrupo todo dentro de paneles y cada panel lo sitúo en la posición que deseo: izquierda, abajo... Estos serán fijos. Luego suelo tener un panel "alClient" que es el que se redimensionará ocupando todo el espacio. Esto admite muchas matizaciones si te pones a tocar la propiedad "Anchors" (pero no todas funcionan bien, ojo).
Luego dentro de cada panel debes definir como se comporta cada componente indicando a donde está anclado (Anchors) para que se estire en la dirección que deseas o no lo haga en absoluto y se mantenga fijo con respecto a un punto.
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