Si no recuerd mal en el antiguo for hay un tema muy relacionado, echake un vistazo, si no consigues nada vete a
www.DelphiSPirit.com y en uno de us apartados tiene varios componentes para comunicar ordenadores mediante los puertos, agunos con ejmplo.
De todas maneras, hay programas frreware que hacen esto, por que no te los bajas, les haces una yama desde tu programa y te ahorras un monton de quebraderos de cabeza.
Un saludo desde Canarias.