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Utiliza la SQL para en una primera pasada rellenar el TStringGrid con los datos de CODIGO, DESCRIPCION y PRECIO.
Luego puedes crear una conexión a la hoja de Excel, utilizando ADO o Automatización.
A partir de ahí recorre las líneas de la hoja Excel (segun cómo hayas conectado) y vez actualizando el precio en el TStringGrid.
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