Si alguien necesita la misma información que yo, les dejo un enlace a motores de juegos:
http://wiki.freepascal.org/Game_Engine
Además de todos los mencionados en ese enlace, existe "Ogre4D" creado por un usuario, pueden encontrar mas información en el foro de OGRE3D, personalmente me da miedo tocar eso, fue realizado por una persona, y lo último que se sabe es del año 2008, además de que no parece completo