[marcoszorrilla]

Me da la impresión que lo que quiere es hacer que se despliegue un DateTimePicker cuando entra en la columna de la rejilla que contenga la fecha, acabo de preparar este ejemplo, a ver si acierto con lo que quiere:

Código Delphi [-]

procedure TForm1.DBGrid1ColEnter(Sender: TObject);
begin
  if DbGrid1.Columns [DbGrid1.SelectedIndex].
  Field = Table1Saledate   then
  DateTimePicker1.Visible := True
  else
  DateTimePicker1.Visible := False;
end;

procedure TForm1.DateTimePicker1Change(Sender: TObject);
begin
Table1.Edit;
Table1Saledate.Value:=Trunc(DateTimePicker1.Date);
end;

procedure TForm1.DBGrid1DrawColumnCell(Sender: TObject; const Rect: TRect;
  DataCol: Integer; Column: TColumn; State: TGridDrawState);
begin
  if (gdFocused in State) and
    (Column.Field = Table1Saledate) then
  begin
    DateTimePicker1.SetBounds (
      Rect.Left + DBGrid1.Left + 1,
      Rect.Top + DBGrid1.Top + 1,
      Rect.Right - Rect.Left,
      Rect.Bottom - Rect.Top);
  end;
end;

Un Saludo