No se como sera en la versión 6 pero si estas utilizando los componentes DbExpress no es necesario registrar el servidor. Por lo menos en la versión 2010 no necesitas registrar nada. Aun que si mal no eh leído por ahi, en delphi 6 datasnap, utilizaba la tecnología COM
. Por ahí deberías leer la cara oculta de delphi 6 de marteens, uno de los capítulos habla del datasnap en esa versión.
Saludos.