Simplifica la consulta usando parámetros con las fechas
Código Delphi
[-]adoQuery2.SQL.Add('select * from viatico where fecha_ida Between :fcdesde and :fchasta'
Código Delphi
[-]adoQuery2.paramByName('fcdesde').AsDate := DateTimePicker1.Date
adoQuery2.paramByName('fcHasta').AsDate := DateTimePicker2.Date;
Si no quieres problemas con ellas es la mejor solución, los componentes se encargan de realizar las transformaciones necesarias según el motor de bbdd.
