[afunez2007]

Hola

Primero que nada debes cambiar la propiedad del grid rowselect en true, de contrario cuando des enter se pondra en modo edit

Luego en la propiedad OnKeyDown del grid

Código Delphi [-]
PROCEDURE TFORM15.JVDBGRID1KEYDOWN(SENDER: TOBJECT; VAR KEY: WORD;
  SHIFT: TSHIFTSTATE);
BEGIN
    IF GETKEYSTATE(VK_RETURN) < 0 THEN
    BEGIN
        EDIT1.TEXT:=QUERY1.FIELDBYNAME('NOMBRE').TEXT;
    END;
END;

TAMBIEN SE PUEDE CON DOBLE CLICK EN EL EVENTO DBLCLICK DEL GRID

Espero te sirva salu2