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Si cada registro corresponde a una lectora y debes colocar un dato por cada lectora en una columna extra, entonces agrega un campo calculado tal como te indico Neftalí desde un principio. En el evento OnCalcFields del dataset te conectarías a la lectora para obtener el número que quieres y es lo que aparecería en el DBGrid.
Ahora bien, ese evento se ejecuta cada vez que el DBGrid deba poner un valor, lo cual puede ocurrir muchas veces, quizá demasiadas si la consulta del dato lleva tiempo. No sé cuántas lectoras tengas, pero si no son muchas, podrías tener un arreglo en memoria con para almacenar los datosde cada lectora. En el evento OnCalcFields te fijas si el dato correspondiente a la lectora del registro actual ya está en el arreglo. Si no está lo consultas, y si ya está, tomas directamente el dato del arreglo.
// Saludos
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