En la propiedad Items estan los nodos, y en la propiedad Data de cada nodo hay un puntero a tu objeto (tenes que hacer un cast con la clase de tu objeto). Lo podes recorrer asi:
Código Delphi
[-]
for i := 0 to miTreeView.Items.Count -1 do
ShowMessage(TCuentaContable(miTreeView.Items[i].Data).Nombre);