Hola, entonces debes cambiar el color a la barra de selección o la fuente, preguntando por el parametro state.
Código Delphi
[-]
if (gdSelected in State) then
begin
DBGrid1.Canvas.Brush.Color := clYellow;
DBGrid1.Canvas.Font.Color := clWhite;
DBGrid1.DefaultDrawColumnCell(rect,DataCol,Column,State);
end;
Saluditos