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Va a ser una chambita algo pesadona porque tienes que procesar cada tecla que pase por el formulario. La única forma de saber si fue escaneada es que logres detectar la cadena de caracteres que manda el escaner, en este caso son 13 caracteres + el #13 (enter). Lo único que hay que cuidar es que el grid NO esté en modo edición, de manera que si está en modo de edición los caracteres escaneados simplemente se ignoran y ni siquiera se pasan al resto de los procesos.
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