Bueno... aquí te pongo un ejemplo para que uses la matriz como un tipo de dato y se la asignes a una variable para poder pasarla como parámetro en el procedimiento.
Código Delphi
[-]
type
TTablero = array[1..10, 1..15] of integer;
procedure Arriba(const T: TTablero);
begin
end;
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
Tablero: TTablero;
begin
Arriba(Tablero);
end;
Saludos y espero que te sirva